ТНПА легкого рабочего класса
Предназначены для выполнения широкого круга подводно-технических работ, а также геофизических и гидрографических исследований с применением дополнительных датчиков и сенсоров. Могут использоваться при разработке и эксплуатации нефтегазовых скважин, подводных добычных комплексов, трубопроводов.
ТНПА осмотрового класса
Предназначены для проведения осмотровых и поисковых работ, выполнения простых подводно-технических операций на глубинах до первых сотен метров. Могут использоваться для осмотра объектов нефтегазового комплекса, детального обследования затонувших объектов, проведения различных подводных исследований. Могут быть оборудованы манипуляторными комплексами и другим навесным оборудованием.